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ePI-09

 

特徴

□業界最小クラスの大きさ
特徴
・当社従来製品(ePI-01)対比で面積比約75%減 大幅な小型を実現
提案価値
・従来は搭載出来なかった卓上ディスペンサやロボット等小型装置に搭載が可能となり装置の小型化に貢献が可能です

□複雑な制御を安価に対応
特徴
・多彩な補間機能を搭載(4軸直線補間、ビットパターン補間、CW/CCW円弧補間、ヘリカル補間)
・ディスペンサに有効な無制限連続補間機能実装
・8台スタッキング接続(嵌合)することで最大32軸を制御
提案価値
・「Raspberry Pi+ePI-09」のみの構成で、ロボット制御や同期制御等複雑な動作も可能です
・従来のPLCやIPCと比較して安価にシステムを構築する事が出来、コスト削減が可能です

□容易にプログラム対応が可能
特徴
・C言語、C++に対応したAPIを用意しており、プログラム対応が容易
・多くのユーザーが使用しているRaspberry Piに対応
提案価値
・Raspberry Piに対応し、且つAPIを用意している為、0から設計をする必要がなくプログラムの修正も容易に行うことが可能です

 

紹介動画

仕様

項目

仕様

製 品 名

Raspberry Pi I/F対応 4軸モーション・コントローラ

製品型式

ePI-09

制御部

出力回路

差動ラインドライバ

出力速度範囲

1~8MHz

加速度範囲

1Hz/sec~536,870,911Hz/sec

出力パルス範囲

-2,147,483,646~+2,147,483,646 drive pulse

加減速度カーブ

定速、対称/非対称直線加減速、対称/非対称S字加減速

エンコーダA相/B相入力

高速フォトカプラ入力

主な制御機能

定量位置決め、連続送り、原点復帰、補間(直線、円弧)

汎用入力仕様

フォトカプラ絶縁 1点/軸

汎用出力仕様

フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力 4点/軸

I/F

通信

I2C(対Raspberry Pi)

一般

電源電圧

DC24V±10%

使用温度範囲

0~+45℃

外形寸法

W85×D56mm(コネクタ、金具部は含まず)

規格

RoHS指令に適合

外形

設定

■ボード番号 SW1(1・2・3番)

ボード番号 1 2 3
0 ON ON ON
1 ON ON OFF
2 ON OFF ON
3 ON OFF OFF
4 OFF ON ON
5 OFF ON OFF
6 OFF OFF ON
7 OFF OFF OFF

 

コネクタ電子仕様

■ドライバ接続 CN6

PIN番号 信号名 PIN番号 信号名
1 外部電源(DC24V) 2 緊急停止(1~4軸共通)
3 X軸+方向リミット 4 X軸-方向リミット
5 X軸汎用入力 6 X軸汎用入力
7 X軸汎用入力 8 Y軸+方向リミット
9 Y軸-方向リミット 10 Y軸汎用入力
11 Y軸汎用入力 12 Y軸汎用入力
13 X軸サーボ位置決め完了 14 X軸サーボアラーム
15 X軸エンコーダA相 16 X軸エンコーダA相
17 X軸エンコーダB相 18 X軸エンコーダB相
19 X軸エンコーダZ相 20 X軸エンコーダZ相
21 Y軸サーボ位置決め完了 22 Y軸サーボアラーム
23 Y軸エンコーダA相 24 Y軸エンコーダA相
25 Y軸エンコーダB相 26 Y軸エンコーダB相
27 Y軸エンコーダZ相 28 Y軸エンコーダZ相
29 X軸+方向ドライブ操作 30 X軸+方向ドライブ操作
31 Y軸-方向ドライブ操作 32 Y軸-方向ドライブ操作
33 内部回路GND 34 X軸汎用出力
35 X軸汎用出力 36 X軸汎用出力
37 X軸汎用出力 38 X軸+方向ドライブパルス
39 X軸+方向ドライブパルス 40 X軸-方向ドライブパルス
41 X軸-方向ドライブパルス 42 内部回路GND
43 Y軸汎用出力 44 Y軸汎用出力
45 Y軸汎用出力 46 Y軸汎用出力
47 Y軸+方向ドライブパルス 48 Y軸+方向ドライブパルス
49 Y軸-方向ドライブパルス 50 Y軸-方向ドライブパルス

 

■ドライバ接続 CN7

PIN番号 信号名 PIN番号 信号名
1 外部電源(DC24V) 2 外部電源GND
3 Z軸+方向リミット 4 Z軸-方向リミット
5 Z軸汎用入力 6 Z軸汎用入力
7 Z軸汎用入力 8 U軸+方向リミット
9 U軸-方向リミット 10 U軸汎用入力
11 U軸汎用入力 12 U軸汎用入力
13 Z軸サーボ位置決め完了 14 Z軸サーボアラーム
15 U軸エンコーダA相 16 U軸エンコーダA相
17 U軸エンコーダB相 18 U軸エンコーダB相
19 U軸エンコーダZ相 20 U軸エンコーダZ相
21 U軸サーボ位置決め完了 22 U軸サーボアラーム
23 Z軸エンコーダA相 24 Z軸エンコーダA相
25 Z軸エンコーダB相 26 Z軸エンコーダB相
27 Z軸エンコーダZ相 28 Z軸エンコーダZ相
29 Z軸+方向ドライブ操作 30 Z軸+方向ドライブ操作
31 U軸-方向ドライブ操作 32 U軸-方向ドライブ操作
33 内部回路GND 34 Z軸汎用出力
35 Z軸汎用出力 36 Z軸汎用出力
37 Z軸汎用出力 38 Z軸+方向ドライブパルス
39 Z軸+方向ドライブパルス 40 Z軸-方向ドライブパルス
41 Z軸-方向ドライブパルス 42 内部回路GND
43 U軸汎用出力 44 U軸汎用出力
45 U軸汎用出力 46 U軸汎用出力
47 U軸+方向ドライブパルス 48 U軸+方向ドライブパルス
49 U軸-方向ドライブパルス 50 U軸-方向ドライブパルス