eBL-24A(RoHS)
[特徴]
・ 軽量コンパクト（名刺サイズ）、ローコスト、高機能な多極ブラシレス・モータ・コントローラです
・ 全ての動作設定が数値入力で行えます
・ 回転速度を１～１８００ｐｍまで１ｒｐｍ単位で設定できます
・ 速度指令（電圧入力）で回転速度を設定できます
・ 励磁電流を０～３．００Ａまで０．０１Ａ単位で設定できます
・ 停止時の励磁電流を０～１００．０％まで０．１％単位で設定できます
・ 停止時のパワーダウン動作開始時間を０～１０．０秒まで０．１秒単位で設定できます
・ 加減速時間を０～９９．９９秒まで０．０１秒単位で設定できます
・ 停止時の減速停止または即停止動作が選択できます
・ 連続往復回転動作ができます
・ 外部入力による失速検出ができます
・ 入出力信号モニターができます
・ セミオーダ仕様が可能です
仕様
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項 目 |
仕 様 |
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製 品 名 |
多極ブラシレス・モータ・コントローラ |
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製品型式 |
ｅＢＬ－２４Ａ |
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適合モータ |
ｅＢＬモータ |
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制御方式 |
正弦波ＰＷＭ電流制御 |
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トルク（電流）制御 |
定電流駆動方式 |
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回転速度指令 |
１～１８００ｒｐｍ |
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回転方向 |
リバーシブル |
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自動加減速機能 |
内蔵 |
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パワーダウン機能 |
内蔵 |
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失速検出 |
内蔵 |
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設定記憶機能 |
内蔵（ＥＥＰＲＯＭへ記憶） |
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電源電圧 |
ＤＣ２４Ｖ±１０％ |
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使用温度範囲 |
０～＋４５℃ |
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保存温度範囲 |
－１０～＋６０℃ |
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外形寸法 |
W５５×H８５×D２８mm（取付金具、ビス含まず） |
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重量 |
１００ｇ |
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取付方法 |
ビス止め（取付金具）もしくはＤＩＮ |
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規格 |
ＲｏＨＳ指令に適合 |
外形
コネクタ電子仕様
４．１ CN1（電源、入出力用コネクタ）
基板側コネクタ：S14B-XADSS-N (JST)
ケーブル側コネクタ：XADRP-14V (JST)、コンタクト：BXA-001T-P0.6 (JST)
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No. |
名称 |
内容 |
方向 |
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1 |
RUN(O) |
回転中 |
出力 |
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2 |
DIR(O) |
回転方向 |
出力 |
|
3 |
ALARM(O) |
アラーム |
出力 |
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4 |
I/O COM(24V) |
入出力コモン |
+ |
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5 |
RUN(I) |
起動／停止 |
入力 |
|
6 |
DIR(I) |
方向指令 |
入力 |
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7 |
STL(I) |
失速検出用センサ |
入力 |
|
8 |
5V |
内部電源(5V) |
+ |
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9 |
SPD(I) |
速度指令入力（0～5V） |
入力 |
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10 |
GND |
内部電源（GND） |
– |
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11 |
24E |
電源（24E） |
– |
|
12 |
24E |
電源（24E） |
– |
|
13 |
24V |
電源（24V） |
+ |
|
14 |
24V |
電源（24V） |
+ |
４．２ CN2（モータ用コネクタ）
基板側コネクタ：S8B-XADSS-N (JST)
ケーブル側コネクタ：XADRP-8V (JST)、コンタクト：BXA-001T-P0.6 (JST)
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No. |
名称 |
内容 |
方向 |
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1 |
A |
A相 |
出力 |
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2 |
xA |
xＡ相 |
出力 |
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3 |
COM(A) |
A相コモン |
コモン |
|
4 |
COM(A) |
A相コモン |
コモン |
|
5 |
COM(B) |
B相コモン |
コモン |
|
6 |
COM(B) |
B相コモン |
コモン |
|
7 |
B |
B相 |
出力 |
|
8 |
xB |
xB相 |
出力 |